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首页 > 供应产品 > 长安 工业机器人实训平台FMS柔性车削加工无人实训系统 工业机器人实训平台FMS柔性车削加工无人实训装置
长安 工业机器人实训平台FMS柔性车削加工无人实训系统 工业机器人实训平台FMS柔性车削加工无人实训装置
单价 20000.00 / 台对比
销量 暂无
浏览 581
发货 上海
库存 20台起订1台
品牌 上海文圣
过期 长期有效
更新 2023-02-17 19:13
 
详细信息
品牌 : 上海文圣 型号 : VS-FW01
加工定制 : 适用范围 : 工业机器人实训平台
特色服务 : 维修一年 电工电器设备名称 : FMS柔性车削加工无人实训装置

FMS柔性车削加工无人实训系统




      VS-FW01型 FMS柔性车削加工无人实训系统可作为大专院校、中高职学生自动化专业、机电一体化专业、机器人专业、企业工程师进行机器人、数控加工、机器视觉检测、 材料出入仓库进一体化组建工业 4.0 智能无人工厂培训,提高阶段综合性学习与训练。



一、产品概述:
      VS-FW01型 FMS柔性车削加工无人实训系统以小型的柔性制造系统为载体,主要特点是占地空间小,构建学习与工作站,配套开发以工业 4.0 无人智能工厂系统认知、组建、 操作、编程与维护为主要内容一体化教学方案,按照通俗易懂的课程模式组织教学,让FSM 无人工厂组建、数控机床与工业机器人、 机器视觉检测的学习与训练变得轻松、简单。本产品方案的基础应用工作站是一个比较综合的学习项目,很有特色,它浓缩了工业机器人实训、数控技术实训、机器视觉系统实训、网络通讯技术、机械结构训练技术、气动控制技术、故障检测技术技能培训、立体仓 库等,基于一个完整的、工业 6 轴工业机器人加工系统开发学习任务,涉及的知识点更丰富、更综合,系统性更强,让学生通过该套系 统工作站的学习与训练,对无人工厂智能制造的组建整体性应用有全面的了解与体验。

二、产品功能:
      该 FMS 柔性车削加工系统包含一台数控车床、一台六工业级自由度机器人、一套视觉质量检测系统、中控电脑及系统、一个毛坯 件暂存区、一个加工合格品暂存区、一个不合格品暂存区;数控车床用于加工一个零件的工序,而且,需要掉头装夹;机器人可根据 指令主动完成毛坯抓取,数控车床上料、下料,零件装夹位置掉头,对加工完整性进行视觉检测,如果符合要求则将完成加工的零件 保存到合格品暂存区,否则,将完成加工的零件保存到不合格品暂存区。学生在熟练掌握该系统的操作与编程以后,可以对系统加工 的产品进行调整。
注:可选配两台数控车床,两台数控车床分别用于加工一个零件的前后道工序,而且,需要掉头装夹;机器人可根据指令主动完成毛坯抓取,一台车床上料、下料,零件装夹位置掉头,二台车床上料、下料,对加工后零件关键尺寸进行机器视觉检测。
三、基本实训项目
1、工业机器人实训
2、数控技术实训
3、机器视觉系统实训
4、网络通讯技术
5、机械结构训练技术
6、气动控制技术
7、故障检测技术技能培训
8、传感器技术及应用
四、技术参数

机器人轴数6 轴
机床刀库数量4 把
负载6kg
机械手重复定位精度±0.03mm
*大单轴速度1 轴(底部旋转)337.5 度/秒;
2 轴(下臂)270 度/秒;
3 轴(上臂)375 度/秒;
轴(手臂旋转)360 度/秒;
轴(手臂摆动)450 度/秒;
轴(手臂旋转)900 度/秒。

系统分辨率0.0025mm
各轴运动范围1轴(底部旋转)170 度;
2轴(下臂)+135 度/-100 度;
3轴(上臂)+145 度/-105 度;
4轴(手臂旋转)±185 度;
5轴(手臂摆动)±120 度;
6轴(手臂旋转)360 度

X/Z 方向行程80mm/290mm
机器人本体重量60kg
*大臂展900mm
防护等级IP54
主轴转速范围300-3500 转/分钟 (可选配 24000 转/分钟)
机器视觉面阵相机120 万像素
环形光源120mm
面光源100*100mm
光源控制器4 通道
相机光源垂直方向调节范围300mm
PLC 工控机4.3 寸触摸屏
机床加工精度0.015mm
床身400mm
X/Z 轴行程80mm/290mm
主轴转速(无级)300~1750rpm±10%
主轴电机功率500W
数控系统808TD2
电子手轮4 轴三档电子手脉
冷却系统全自动水冷循环系统
润滑系统自动油路润滑系统
机床智能门配备全自动智能门
机床外型尺寸1000× 700 × 580mm
整套系统使用电源AC220V/50Hz
整套系统使用气压0.6Mpa


联系电话
021 - 55151269
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