| 工作范围 : | 0.5-8 | 品牌 : | 库卡 |
| 型号 : | KUKA KR60 | 关节数量 : | 6 |
| 集成方式 : | 加工定制 |
机器人将待加工工件送装到机床上的加工位置和将已加工工件从加工位置取下
机床上下料机器人用于效率高、机动时间短、工件装卸频繁的半自动机床，能显著地提高生产效率和减轻体力劳动。机床上
下料机器人是组成自动生产线的必不可少的辅助装置；
机器人上下料机器人系统主要包括6自由度Robot、机械手爪、视觉定位系统、过渡平台定位系统、换手台和其它辅助设备。随着人工成本的日益增加，自动上下料生产线的应用越来越广泛，基于此系统，可以针对其它产品进行相应手爪的开发，完成自动上下料生产线，在机械制造业、军事工业、航空航天业和食品药品生产等行业都可以得到广泛应用。
机器人系统的机械手爪采用气动机械结构，并采用双手爪和单手爪形式，安全牢固可靠，无掉件现象，能够实现断电、断气工件夹紧。手爪夹紧工件时，靠摩擦力及夹紧力夹紧，同时有定位销辅助定位工件，当夹紧面为毛坯面时，夹紧块浮动，适应工件外形的铸造偏差。
