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工业机器人减速机常见故障解决方法

1.保证装配质量。可购买或自制一些专用工具，拆卸和安装工业机器人减速机部件时，尽量避免用锤子等其他工具敲击；更换齿轮、蜗轮蜗杆时，尽量选用原厂配件和成对更换；装配输出轴时，要注意公差配合；要使用防粘剂保护空心轴，防止磨损生锈或配合面积垢，维修时难拆卸。

2.润滑油和添加剂的选用。蜗齿工业机器人减速机一般选用220#齿轮油，对重负荷、启动频繁、使用环境较差的工业机器人减速机，可选用一些润滑油添加剂，使工业机器人减速机在停止运转时齿轮油依然附着在齿轮表面，形成保护膜，防止重负荷、低速、高转矩和启动时金属间的直接接触。添加剂中含有密封圈调节剂和抗漏剂，使密封圈保持柔软和弹性，有效减少润滑油泄漏。

3.工业机器人减速机安装位置的选择。位置允许的情况下，尽量不采用立式安装。立式安装时，润滑油的添加量要比水平安装多很多，易造成工业机器人减速机发热和漏油。

4.建立润滑维护制度。可根据润滑工作“五定”原则对工业机器人减速机进行维护，做到每一台工业机器人减速机都有责任人定期检查，发现温升明显，超过40℃或油温超过80℃，油的质量下降或油中发现较多的铜粉以及产生不正常的噪声等现象时，要立即停止使用，及时检修，排除故障，更换润滑油。加油时，要注意油量，保证工业机器人减速机得到正确的润滑。

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