帕斯科（山东）机器人科技有限公司

安川机器人维修及调试

1、在平时的故障处理过程中，彻底清理冷却器周围堆积的灰尘，分析调节机械手拔、插刀油路的调速阀，使转向速度合适；

2、为了减小拔、插刀过程的冲击，分别调节拔、插刀油缸两端的节流螺钉，增加油缸行程末端的缓冲行程；

3、调节完毕后重新试车，故障排除；

4、平时要严格执行液压系统定期调整、清洗、过滤和更换制度,确保液压系统压力、流量、流速稳定；

5、注意定期清扫液压系统冷却器和冷却风扇上的灰尘；

6、随时观察冷却器的工作状况，严格控制油液温升；

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