广州友仪机电设备有限公司

松下G2示教器维修，G2机器人示教器外壳更换PANASONIC工业机器人示教盒、减速机、电机、驱动等现场保养维修服务。

广州友仪机电从事工控维修行业近二十年，对松下机器人销售、机器人本体运输搬迁、连接安装、调试设定、系统升级、现场保养、维修等有专业系统的方案。从事安装维护的工程师熟练掌握PANASONIC机器人的设计及安装保养维修过程中的安全管理规程。熟练操作松下机器人基本参数的设定，AUTO运转的输入输出设定及相关可选设备的设定，包括焊接电源和外部轴设定。

松下G2机器人是示教再现型机器人，通过G2示教盒储存编辑移动机器人手臂生成操作的一个程序，通过运行程序执行，让机器人重复执行一系列操作，同时自动执行正确的活动和顺序。而程序中所示教的点顺序储存决定机械臂的运动，每个点包含位置数据和从该点到下一个示教点的参数。松下机器人的圆弧、摆动移动命令都储存在示教点，松下G2示教器中含示教点位置坐标数据，移动速度，次序指令，移动运动方式等基本操作程序。

广州友仪机电设备有限公司专注于工业机器人示教器、本体、控制柜、示教盒触摸屏、驱动、主计算机主板销售维修；工业机器人保养、机器人维修、工控设备维修、工厂自动化改造

PANASONIC松下机器人常见报警：

A4000 温度异常报警 检查出异常温度上升，可能造成内部机器破损

A4010  电路熔合，安全卡可能损坏

A4020  过载解除输入检测，关掉电源，检查过载接触开关

A4030  在安全回路的供给电压中检查异常，关掉电源，检查保险丝

A4040  在次序回路的供给电压中检查异常，关掉电源，检查电源控制基板和电源供给接线。

A5000  系统中发生错误，重启

A5010  系统数据错误，重启

A6000  伺服关闭，控制器异常，重启，反复重启无效请维修控制器

A6010  伺服通讯异常，控制器中异常，伺服基板异常，重启，重启无效联系专业人员进行系统部件排查故障进行维修

A6020  次序通讯异常，重启

A6030  控制装置、示教盒异常，重启，无效请联系我公司G2示教盒维修工程师进行排查维修示教器。

A6040  主板CPU异常，维修控制装置

A6050  伺服CPU异常，维修控制装置

A6060  I/O CPU异常，维修控制装置

A6110  伺服通讯异常，检查控制装置

A7010  伺服放大器准备错误，重启，继续异常需维修伺服放大器

A7020  IPM异常，关闭电源，检查控制装置

A7030  检测速度超出、检测电流拆除，伺服控制异常等

A7040  伺服回路发生异常

A7050  伺服主线间发生异常

A8000  编码器电池错误或编码器过速、计数过满，更换电池重启

A8020  编码器数据异常，时常发生时请联系我们进行维修排查

A8030  编码器电缆异常，检测编码器电缆线断线

机器人为了保持记忆数据使用锂电池，当锂电被耗尽时，可能发生快速的电压下降。此时，机器人不可能维持它的 必需电压显示下次电源打开时显示的警告信息，为避免数据丢失，要定期更换锂电池，在标准操作下锂电使用寿命大约两年。