| 工作范围 : | 1400mm | 品牌 : | 理工伟业 |
| 型号 : | LGH-DK01 | 关节数量 : | 6 |
| 服务 : | 免费运输、安装、培训 | 保修期 : | 3年 |
LGH-DK01工业机器人雕刻实训平台
LGH-DK01工业机器人雕刻实训平台由 LG-ZN630工业机器人、雕刻台、工装夹具、安全装置（包括围栏、光栅、自动门）、控制系统等组成；结合 InteRobot 离线编程软件输出机器人雕刻代码，实现工件的上下料自动化，完成工件的雕刻。
一、配置清单
序号 | 名称及规格 | 单位 | 数量 | 备注 |
1 | LG-ZN630工业机器人 | 套 | 1 | LIGONG |
2 | 雕刻台 | 张 | 1 | 非标定制 |
3 | 工装夹具 | 个 | 1 | 非标定制 |
4 | 安全装置 | 套 | 1 | / |
5 | 控制系统 | 套 | 1 | LIGONG |
二、技术参数
1、LG-ZN630工业机器人
工业机器人 | LG-ZN630 | |
自由度 | 6 | |
额定负载 | 30Kg | |
工作半径 | 1701mm | |
重复定位精度 | ±0.05mm | |
运动范围 | J1 | ±160° |
J2 | -175°/+75° | |
J3 | +40°/ +265° | |
J4 | ±180° | |
J5 | ±125° | |
J6 | ±360° | |
额定速度 | J1 | 88°/s，1.53 rad/s |
J2 | 66°/s，1.15 rad/s | |
J3 | 120°/s，2.09 rad/s | |
J4 | 178°/s，3.11 rad/s | |
J5 | 178°/s，3.11 rad/s | |
J6 | 225°/s，3.93 rad/s | |
高速度 | J1 | 96°/s，1.68 rad/s |
J2 | 88°/s，1.53rad/s | |
J3 | 192°/s，3.35 rad/s | |
J4 | 297°/s，5.18 rad/s | |
J5 | 297°/s，5.18 rad/s | |
J6 | 375°/s,6.54rad/s | |
容许惯性矩 | J6 | 0.8kg㎡ |
J5 | 3.3kg㎡ | |
J4 | 8.7kg㎡ | |
容许扭矩 | J6 | 30.7Nm |
J5 | 73.4Nm | |
J4 | 140.4Nm | |
适用环境 | 温度 | 0～45° |
湿度 | 20%～80% | |
其他 | 避免与易燃易爆或腐蚀性气体、液体接触，远离电子噪声源（等离子） | |
示教器线缆长度 | 8米 | |
本体-柜体连接线长度 | 6米 | |
I/O参数 | 数字量：32输入，31输出（控制柜故障指示灯输出占用1） | |
电源容量 | 5.6kVA | |
额定功率 | 4.5kW | |
额定电压 | 3相AC380V | |
额定电流 | 8.1A | |
本体防护等级 | IP54 | |
安装方式 | 地面、倒挂安装 | |
本体重量 | 302kg | |
控制柜防护等级 | IP53 | |
控制柜尺寸 | 750mm（宽）×486mm（厚）×1030mm（高）-立式 | |
控制柜重量 | 186kg | |
2、InteRobot 机器人离线编程软件
（1）软件介绍
InteRobot 离线编程软件支持包含华数、ABB、KUKA 等多种机器人型号代码输出，用户可自定义新建机器人、工具夹具及变位机，也可选用库内模型直接进行离线编程与仿真、优化路径、干涉检查、输出后置代码。输出控制代码到机器人上进行复杂的轨迹运动。广泛运用于机器人打磨、焊接、去毛刺、涂胶、喷涂、焊接等领域。
（2）软件特点：
快速：快速编程，精准实现
：提高生产力，减少人力成本
专业：专业的机器人应用工艺包集成，高速、 的离线编程方法；
精准：软件＋硬件＝理论＋实际软件与硬件结合计算，精准标定工件实际位置，实现精准离线；
拓展性：软件模块化、扩展性高，丰富的二次开发，满足客户私人订制。
三、实训项目
1、工业机器人基本操作
2、工业机器人示教操作
3、建立工件坐标系操作
4、TCP 标定操作
5、工业机器人上下料操作
6、工业机器人雕刻综合应用
7、InteRobot 离线编程软件实训综合应用
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