| 品牌 : | 文圣 | 型号 : | VS-SR3400/VS-ARA431 |
| 加工定制 : | 是 | 适用范围 : | 教学实训 |
| 电工电器设备名称 : | 工业机器人实训考核设备 | 特色服务 : | 维修一年 |
VS-SR3400/VS-ARA431工业机器人
VS-SR3400/VS-ARA431工业机器人体积小、重量轻、精度高、多款负载档位，运动更灵活。
一、优势特点：
1.高性价比：低成本，花钱买回去的属于通用工业机器人，可重复编程用于其他搬运、装配作业，且可一年回收成本
2.长寿命：采用高精密高刚度谐波减速机，寿命可长达数十年
3.高速性能：采用低速比高精度减速机，拥有超快的循环时间，循环时间可达0.35S
4. 高集成度：本体内置信号线与气管即插即用，无需繁琐接线，内部线缆无滑动，可长久保持无故障率。
5.高精度：除了采用高精度谐波减速机外，采用了进口高精密滚珠丝杆滚珠花键，末端重复定位精度达±0.01MM
6.高平滑性：采用先进控制系统及伺服驱动系统，实现高速而平滑的动作性能，几乎做到过渡点零时间停顿。
7. 高刚性：其末端线性移动轴的特性，让其在Z方向具有良好的刚度，此特性特别适合于装配工作
8.负载档位实用性：根据实际末端负载，客户可调整负载档位，简单操作提高机器人运行节拍
二、技术参数
工业机器人 | VS-SR3400 | |
自由度 | 4 | |
负载/额定负载 | 3kg/1kg | |
工作半径 | 400mm | |
重复定位精度 | ±0.01mm | |
运动范围 | J1 | ±132° |
J2 | ±141° | |
J3 | 0-150mm | |
J4 | ±360° | |
额定速度 | J1 | 360°/s,6.28rad/s |
J2 | 470°/s，8.19rad/s | |
J3 | 710mm/s | |
J4 | 1500°/s,26.16rad/s | |
速度 | J1 | 530°/s,9.24rad/s |
J2 | 700°/s,12.21rad/s | |
J3 | 1065mm/s | |
J4 | 2600°/s,43.35rad/s | |
容许惯性矩 | J4 | 0.05kg㎡/0.005kg㎡ |
容许扭矩 | J4 | 3.29Nm |
适用环境 | 温度 | 0～45° |
湿度 | 20%～80% | |
其他 | 避免与易燃易爆或腐蚀性气体、液体接触，远离电子噪声源（等离子） | |
示教器线缆长度 | 选配（若需配置，示教器线缆长度为8米） | |
本体-柜体连接线长度 | 3米 | |
I/O参数 | 数字量：32输入，31输出（控制柜故障指示灯输出占用1） | |
电源容量 | 0.6kVA | |
额定功率 | 0.5kW | |
额定电压 | 单相AC220V | |
额定电流 | 2.7A | |
防护等级 | IP54 | |
安装方式 | 地面安装、桌面安装 | |
本体重量 | 17kg | |
控制柜防护等级 | IP53 | |
控制柜尺寸 | 500（宽）×270（厚）×530（高）-可立可卧 | |
控制柜重量 | 38KG | |
工业机器人参数图
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