| 品牌 : | 文圣 | 型号 : | VS-JR630/VS-ZN630 |
| 加工定制 : | 是 | 适用范围 : | 教学实训 |
| 电工电器设备名称 : | 工业机器人实训考核设备 | 特色服务 : | 维修一年 |
VS-JR630/VS-ZN630工业机器人
VS-JR630/VS-ZN630工业机器人具有精度至高、加速能力强、刚性好等优点，重复定位精度高达±0.05mm，运动范围达到1701mm，可轻松应对码垛、装配、打磨及焊接等行业的应用市场。
一、JR630系列机型特性：
1.高性价比： 低成本，花钱买回去的属于通用工业机器人，可重复编程用于其他搬运、装配作业，且可一年回收成本
2.长寿命： 采用高精密高刚度进口减速机，寿命可长达数十年，一次投入，多年受益
3.高加速性能： 采用低速比高精度减速机，拥有超快的加速性能，加速时间可达0.3S
4. 高集成度： 本体内置信号线与气管即插即用，无需繁琐接线，内部线缆无滑动，可长久保持无故障率。
5.超高精度： 除了精密的设计外，采用了进口高精密减速机，末端重复定位精度高达±0.05MM
6.高平滑性： 采用先进控制系统及伺服驱动系统，实现高速而平滑的动作性能，几乎做到过渡点零时间停顿。
7. 高刚性： 经过结构优化，采用大功率电机与优质的材料，刚性非常好
8.高负载： 末端负载30kg，可轻松应对码垛、装配、打磨及焊接行业的应用市场
二、技术参数
工业机器人 | VS-JR630 | |
自由度 | 6 | |
额定负载 | 30Kg | |
工作半径 | 1701mm | |
重复定位精度 | ±0.05mm | |
运动范围 | J1 | ±160° |
J2 | -175°/+75° | |
J3 | +40°/ +265° | |
J4 | ±180° | |
J5 | ±125° | |
J6 | ±360° | |
额定速度 | J1 | 88°/s，1.53 rad/s |
J2 | 66°/s，1.15 rad/s | |
J3 | 120°/s，2.09 rad/s | |
J4 | 178°/s，3.11 rad/s | |
J5 | 178°/s，3.11 rad/s | |
J6 | 225°/s，3.93 rad/s | |
速度 | J1 | 96°/s，1.68 rad/s |
J2 | 88°/s，1.53rad/s | |
J3 | 192°/s，3.35 rad/s | |
J4 | 297°/s，5.18 rad/s | |
J5 | 297°/s，5.18 rad/s | |
J6 | 375°/s,6.54rad/s | |
容许惯性矩 | J6 | 0.8kg㎡ |
J5 | 3.3kg㎡ | |
J4 | 8.7kg㎡ | |
容许扭矩 | J6 | 30.7Nm |
J5 | 73.4Nm | |
J4 | 140.4Nm | |
适用环境 | 温度 | 0～45° |
湿度 | 20%～80% | |
其他 | 避免与易燃易爆或腐蚀性气体、液体接触，远离电子噪声源（等离子） | |
示教器线缆长度 | 8米 | |
本体-柜体连接线长度 | 6米 | |
I/O参数 | 数字量：32输入，31输出（控制柜故障指示灯输出占用1） | |
电源容量 | 5.6kVA | |
额定功率 | 4.5kW | |
额定电压 | 3相AC380V | |
额定电流 | 8.1A | |
本体防护等级 | IP54 | |
安装方式 | 地面、倒挂安装 | |
本体重量 | 302kg | |
控制柜防护等级 | IP53 | |
控制柜尺寸 | 750mm（宽）×486mm（厚）×1030mm（高）-立式 | |
控制柜重量 | 186kg | |
三、工业机器人参数图
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