品牌 : | 文圣 | 型号 : | VS-4.2 |
加工定制 : | 是 | 适用范围 : | 教学实训 |
电工电器设备名称 : | 工业机器人操作调整工技能鉴定实训考核设备 | 特色服务 : | 维修一年 |
VS-4.2工业机器人操作调整工技能鉴定平台
一、产品介绍
VS-4.2工业机器人操作调整工技能鉴定平台 依托《工业机器人操作调整工标准》而设计,包含操作工和技师模式。竞赛平台集成VS-JR605 六轴机器人、自动上料模块、视觉检测模块、立体仓库模块、模拟焊接模块、码垛及轨迹示教模块、总控系统模块。该鉴定平台要求参赛选手根据竞赛任务要求,在规定的时间内完成夹具安装与调整、机器人示教编程、视觉系统调试、控制系统调试、上位机总控系统调试等竞赛任务,同时也可满足工业机器人专业的日常教学需求。
■主要部件
■VS-JR605 机器人:包括机器人本体、示教器、机器人电控柜以及末端工具装置。其中,工业机器人的负荷 5KG,臂展 746mm。华数机器人第六轴安装专用末端工具,包括吸盘、夹爪,用于物料的搬运和基础模块等工作
自动上料模块
■该模块由料仓、气缸、传送带、视觉、定位台组成。自动上料机可以上三种形状(圆形、方形、矩形)的物料,每种物料又分两种颜色(蓝色、红色),选手通过视觉系统识别物料形状与颜色来分类物料。
模拟焊接单元
■该模块采用工业机器人的外部轴控制模式,实现不锈钢三通模拟焊接作业。
■机器人的模拟焊接作业程序通过离线编程方式,采用 InteRobot 离线编程软件实现模拟焊接的离线和仿真。
视觉检测模块
■ CCD 检测模块,对流水线输送过来的工件进行检测,判定来料工件的位置、形状、颜色信息,并与系统总控进行数据交互;
■ 视觉系统软件功能模块含:方案加载界面、手动测试界面、相机标定界面、通讯设置界面、相机设置界面、及后台显示界面。
视觉算法平台:由近千个图像处理算子和多种交互式开发工具组成,支持多种操作系统和图像采集硬件设备,能够满足机器视觉应用领域中定位、测量、识别、检测等需求;
总控软件模块
■ 系统总控软件功能有:比赛工单显示、配置工单、工单指令下达、平台设备数据采集、状态显示、设备运行状态监控、设备信息交互等;
■ 通过本系统软件,用户能够随时了解工单信息、平台设备物料库存状态、物料入库信息,实时设备运行状态等内容。
(1)主要参数
² 功率:4KW
² 尺寸(长/宽/高):1850×1300×1700mm
² 耗气量:65L/MIN
² 重量:435KG
(2)配置清单
序号 | 名称 | 单位 | 数量 | 备注 |
1 | VS-605 机器人 | 套 | 1 | 含HSpad 示教器 |
2 | 基础工作台 | 套 | 1 | 铝型材结构平台 |
3 | 组合式夹具 | 套 | 1 | 含喷嘴、激光笔及吸咐功能 |
4 |
自动上料模块 |
套 |
1 | 含圆形、方形、矩形三个井 式仓库 |
5 | 立体仓储模块 | 套 | 1 | 铝型材阶梯式存储 |
6 |
码垛模块 |
套 |
1 | 铝材结构+弧形面板+标定 工具 |
7 | 工装板 | 套 | 1 | 码垛定位板+3D 轨迹面板 |
8 | 模拟焊接模块 | 套 | 1 | 带第七轴 |
9 |
视觉检测模块 |
套 |
1 | 可检测工件颜色、尺寸和位 置信息 |
10 | 总控软件 | 套 | 1 | 自主开发 |
11 | 离线程程软件 iNC Robot |
套 |
1 |
自主开发 |
12 | 总控PLC | 套 | 1 | 西门子 |
13 | 静音无油气泵 600W | 套 | 1 | 硅莱 |
(3) 可开展竞赛项目
n 工业机器人夹具安装调试
n 工业机器人在线编程与调试
n 工业机器人离线编程与调试
n 模拟焊接应用集成
n 工业机器人码垛应用集成
n 工业机器人简单、复杂轨迹示教应用集成
n PLC 编程及应用
n 上位机总控软件配置、调试与应用
n 平台总控系统配置、调试与应用
n 智能视觉系统配置、调试与应用
n 上位机总控软件、平台总控系统、视觉系统、机器人控制系统联合配置、调试与应用