机器人编程培训 码垛机器人 焊接机器人 工业机器人 ABB

推出线上学习，线下实操预约的方式，以“四步学会机器人编程”为主题，线上学习理论，线下实际操作，快速掌握工业机器人的编程调试方法。

课程简介
工业机器人技术基础是工业机器人课程的开始，机器人动力系统、机械系统的工作原理、机器人参数设置和运动的轨迹这些知识都是必须掌握的，学好这些知识就完成了工业机器人的初步基础学习，通过工业机器人课程培训可以帮助学员了解更详细的机器人技能，增加操作经验。

讲师简介
讲师： 闵斌云 
2013年全国技能竞赛中“电气安装与维修项目中职组二等奖”
2014年“江苏省电气安装与维修项目中职组一等奖“；世界技能竞赛省赛获得第四名的成绩
2015年“江苏省电气安装与维修项目高职组二等奖”
项目经验：
现任自动化公司机器人部门负责人，曾主导数十个大型国内为制造 企业机器人换人项目，其中包含：苹果线爱普生机器人上下料、库卡机器人千斤顶的码垛、库卡机器人汽车轮毂码垛、柔性木梁加工用KUKA机器人等；在工业机器人技术人才的培养有独特的见解。

课程大纲：

培训目标：通过本次大纲内容学习，学员可以学习操作库卡机器人注意事项、机器人基本组成,、机器人坐标系概念及建立坐标系方法、机器人运动指令及逻辑指令用法以及机器人与外部设备通信等知识。

1. 机器人系统

◆ 系统介绍

◆ 动力管线系统

2. 机器人系统

◆ KCP操作及坐标系系统

◆ 轴坐标系系统

◆ 世界坐标系

◆ 工具坐标系系统

◆ 基坐标系系统

◆ 坐标系选择

3. 准备运行

◆ 零点标定

◆ 工具坐标系设定的要素

◆ 工具坐标系设定的方法

◆ 激活工具

◆ 工具负载

◆ 基坐标系设定

4. 编程

◆ 运动编程

◆ PTP-运动指令

◆ LIN-运动指令

◆ CIRC-运动指令

◆ 逼近运动

5. 导航

◆ 创建程序导航

6. 逻辑编程

◆ 数字输入输出的编程

◆ 夹爪编程

7. 固定工具

◆ 固定工具的标定

8. 专家等级介绍

◆ 专家等级导航

◆ 子程序介绍

◆ 循环及分支编程介绍

9. 自动模式

◆ 外部自动模式

培训目标：库卡机器人项目培训，学员可以通过具体项目来学习库卡机器人在工业应用中注意事项、实现项目技巧和方式。在项目实现过程中，更加深刻理解机器人各个知识点及掌握机器人与PLC通信能力。

1. 编程结构

◆ 编程方法-概念

◆ 程序流程图

◆ 编程方法-实现

2. 专家级通用信息

◆ 浏览导航

◆ 折叠

3. 变量与声明

◆ 简单数据类型

◆ 变量监控

◆ 数组

◆ 结构数据

◆ 枚举数据

4. 子程序与函数

◆ 子程序定义

◆ 参数传递

◆ 函数

5. 数据列表

◆ 数据列表

6. 数据操作

◆ 数据操作

7. 运动编程

◆ 坐标系

◆ 轴运动-PTP

◆ 连续轨迹运动-LIN/CIRC

◆ 朝向控制

◆ 程序预读

◆ 位置逼近

◆ 状态与旋转

8. 系统变量

◆ 系统变量

9. 程序执行控制

◆ 跳入与分支

◆ 循环

◆ 等待与挂起

10.外部自动功能

◆ 定义与序列

◆ 输入配置

◆ 输出配置

11.递交入口

◆ 递交入口

◆ 项目案例实操：

库卡机器人基础站

1 学习机器人机械零点校准操作。

2 学习机器人直线运动。

3 学习机器人圆弧运动。

4 学习机器人曲线运动。

5 学习机器人逼近运动。

6 学习机器人工具坐标系建立方法。

7 学习机器人工件坐标系建立方法。

8 了解机器人轨迹不变的情况下，通过设定机器人工件坐标系，完成轨迹运动。

9 通过以上基础知识学习，按照箱体切割要求，完成切割轨迹编程。

机器人动作应用——夹持工具

1 机器人搬运应用注意事项

2 搬运应用编程技巧。

3 如何连接机器人输入输出接口。

4 配置机器人输入输出信号。

5 学习PLC与机器人通信基础知识。

6 机器人通过输出信号完成夹具加持工件操作，输入信号来确认加持工件是否夹紧，完成安全搬运操作应用。

机器人动作——吸盘工具

1 如何外部控制机器人例行程序自动运行。

2 如何将机器人运行状态反馈给 设备。

3 如何连接机器人输入输出接口。

4 配置机器人输入输出信号。

5 学习PLC与机器人通信基础知识。

6 机器人通过输出信号完成吸盘吸取工件操作，输入信号来确认吸盘吸取工件是否吸紧，完成安全小工件搬运操作应用。

机器人动作——码垛

1 码垛功能实现的注意事项。

2 码垛功能实现技巧和方式。

3 如何连接机器人输入输出接口。

4 机器人输入输出信号配置及设定。

5 学习PLC与机器人通信基础知识。

6 如何编写码垛程序并完成1+2式的码垛方式的实现方法。