工业机器人 焊接机器人 TKB1600弧焊机器人 焊接机器人系统

工业机器人 焊接机器人 TKB1600弧焊机器人 焊接机器人系统

图灵第三代机器人控制柜，TRC3控制柜是图灵机器人引入意大利40年工业机器人技术研发经验，结合国内实际应用经验，研发的基于EtherCAT总线的工业机器人控制柜。除在运动控制、柔性、通用性、*性、*性等方面充分继承了上一代产品的之外，TRC3控制柜还在分布式、模块化、用户界面、总线通讯、多机器人协调控制、离线仿真软件等方面取得了突破。

项目Modlel

配置Principal Data

处理器

lntel J3160

内存容量

4G DDR3

用户存储空间

MSATA固态硬盘60GB

示教器

8寸TFT-LCD(分辨率1024"768)、触摸屏、实体按键、*使能开关、急停按钮、手/自动切换钥匙

控制柜开关按钮

电源开关、急停按钮(选配手/自动切换开关、启动按钮、停止按钮)

控制柜指示灯

电源指示灯(选配运行指示灯、状态指示灯)

控制轴数

单机6轴，另可扩展3个外部轴，进行联动及协同运动。(单旋转轴，XY旋转轴，行走

IO口数量

焊接预留DI(数字输入):8 DO(数字输出):10 AO(模拟量输出)︰2非焊接预留DI〔数字输入): 18 DO(数字输出): 10

支持外部通讯及接口

以太网接口RJ45 (TCP/IP;Modbus TCP) ;VGA;USB;CANopen;增量型编码器采集。

*模块

关联急停、机器人异常时确保机器人快速停止

操作模式

示教、再现、远程

编程方式

示教再现、离线导入、工艺编

工艺包

焊接工艺包、码垛工艺包、点胶工艺包、冲压工艺、远程/预约、视觉跟随工艺包

运动功能

点到点,直线，圆弧，变位机联动、协同，传送带跟随

指令系统

运动、逻辑、工艺、运算

坐标系统

关节坐标、世界坐标、工具坐标、工件坐标

异常检出功能

急停异常、伺服异常、*维护、起弧异常、用户坐标异常、工具坐标异常等

应用

码垛、上下料、气保焊、氩弧焊、等离子切割、喷涂、涂胶、抛光打磨、冲压

原点功能

式:电池记忆;零点校准功能

冷却

自然风冷

电源

220VAC

图灵TRP3工业机器人示教器

型号Model

技术指标Principal Data

触摸屏分辨率

8寸TFT分辨率1024*768

触摸屏

电阻式

2种颜色LED

2个(1个黄色报普指示灯，1个红色报警指示灯)

按键

Jog 键12个、程序手动控制键、四个自定义功能键等

开关

急停开关，使能开关

规范

防护等级:IP54/65，外壳:ABS工程塑料，输入电压:24v DC

电缆长度

7m/10m

电源

DC 24V 20w

外形尺寸(mm)

250"207"80

图灵机器人示教器是配合图灵机器人控制系统使用的示教终端。该示教器采用大尺寸显示屏,具有结构固定,操作方便的优点。尤*是其编程界面和编程方法。也是有我公司结合多年各款机器人应用的经验，完全*立自主开发的。该编程方式虽然也采用示教方式。但编程操作比主流方式要简单许多，真正做到了“傻瓜式操作”。具有一般电气知识的操作人员，可以在2小时内就掌握编程的方法。