工作范围 : | G2/G3示教器 | 品牌 : | 松下 |
型号 : | G2/G3示教器 | 关节数量 : | 6 |
松下G2示教器维修,G2机器人示教器外壳更换PANASONIC工业机器人示教盒、减速机、电机、驱动等现场保养维修服务。
广州友仪机电从事工控维修行业近二十年,对松下机器人销售、机器人本体运输搬迁、连接安装、调试设定、系统升级、现场保养、维修等有专业系统的方案。从事安装维护的工程师熟练掌握PANASONIC机器人的设计及安装保养维修过程中的安全管理规程。熟练操作松下机器人基本参数的设定,AUTO运转的输入输出设定及相关可选设备的设定,包括焊接电源和外部轴设定。
松下G2机器人是示教再现型机器人,通过G2示教盒储存编辑移动机器人手臂生成操作的一个程序,通过运行程序执行,让机器人重复执行一系列操作,同时自动执行正确的活动和顺序。而程序中所示教的点顺序储存决定机械臂的运动,每个点包含位置数据和从该点到下一个示教点的参数。松下机器人的圆弧、摆动移动命令都储存在示教点,松下G2示教器中含示教点位置坐标数据,移动速度,次序指令,移动运动方式等基本操作程序。
广州友仪机电设备有限公司专注于工业机器人示教器、本体、控制柜、示教盒触摸屏、驱动、主计算机主板销售维修;工业机器人保养、机器人维修、工控设备维修、工厂自动化改造
PANASONIC松下机器人常见报警:
A4000 温度异常报警 检查出异常温度上升,可能造成内部机器破损
A4010 电路熔合,安全卡可能损坏
A4020 过载解除输入检测,关掉电源,检查过载接触开关
A4030 在安全回路的供给电压中检查异常,关掉电源,检查保险丝
A4040 在次序回路的供给电压中检查异常,关掉电源,检查电源控制基板和电源供给接线。
A5000 系统中发生错误,重启
A5010 系统数据错误,重启
A6000 伺服关闭,控制器异常,重启,反复重启无效请维修控制器
A6010 伺服通讯异常,控制器中异常,伺服基板异常,重启,重启无效联系专业人员进行系统部件排查故障进行维修
A6020 次序通讯异常,重启
A6030 控制装置、示教盒异常,重启,无效请联系我公司G2示教盒维修工程师进行排查维修示教器。
A6040 主板CPU异常,维修控制装置
A6050 伺服CPU异常,维修控制装置
A6060 I/O CPU异常,维修控制装置
A6110 伺服通讯异常,检查控制装置
A7010 伺服放大器准备错误,重启,继续异常需维修伺服放大器
A7020 IPM异常,关闭电源,检查控制装置
A7030 检测速度超出、检测电流拆除,伺服控制异常等
A7040 伺服回路发生异常
A7050 伺服主线间发生异常
A8000 编码器电池错误或编码器过速、计数过满,更换电池重启
A8020 编码器数据异常,时常发生时请联系我们进行维修排查
A8030 编码器电缆异常,检测编码器电缆线断线
机器人为了保持记忆数据使用锂电池,当锂电被耗尽时,可能发生快速的电压下降。此时,机器人不可能维持它的 必需电压显示下次电源打开时显示的警告信息,为避免数据丢失,要定期更换锂电池,在标准操作下锂电使用寿命大约两年。