| 型号 : | KR 180 R2900-2 | 负载 : | 180KG |
| 动作范围 : | 2900mm | 用途 : | 保养、码垛 |
一、库卡机器人保养开机前的检测工作
1、开机前必须进行设备点检，确认设备完好后方可开机操作；
2、 检查和清理操作场地，确保无易燃物（如油抹布、废弃油手套、油漆、香焦水等）且无漏气漏水漏电现象；
3、 确保操作室温度不得超过25；
4 、确保焊接机器人工作范围内无磁场（如磁铁），震动源。
5 、检查模具（工装）选择是否正确、模具（工装）安装是否到位；
6 、检查操作专场，确保遮光装置完好、到位，吸尘装置是运作正常。
二、库卡机械手保养过程-开机：
1、 打开总电闸；
2 、打开机器人控制柜，焊机，水冷机电源
3、 KUKA机器人在接通电源后无报警且经检查电压、气压、指示灯显示正常后，方可进行作业。
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