型号 : | EPH130D | 负载 : | 130KG |
动作范围 : | 2651mm | 用途 : | 搬运、码垛 |
安川机器人维修及调试
1、在平时的故障处理过程中,彻底清理冷却器周围堆积的灰尘,分析调节机械手拔、插刀油路的调速阀,使转向速度合适;
2、为了减小拔、插刀过程的冲击,分别调节拔、插刀油缸两端的节流螺钉,增加油缸行程末端的缓冲行程;
3、调节完毕后重新试车,故障排除;
4、平时要严格执行液压系统定期调整、清洗、过滤和更换制度,确保液压系统压力、流量、流速稳定;
5、注意定期清扫液压系统冷却器和冷却风扇上的灰尘;
6、随时观察冷却器的工作状况,严格控制油液温升;
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